姓名：向礼丹
学位：硕士
职称：高级实验师
招生学位点：控制科学与工程、电子信息（控制工程方向）
详细介绍
向礼丹，色情视频
自动化与电子信息学院高级实验师。2008年6月毕业于色情视频
获电力电子与电力传动硕士学位。拥有企业工程实践与高校科研教学双重经历，2025年获评高级实验师。
长期从事智能控制与决策、智能驾驶技术等领域的研究与实验教学工作，深耕本科生与研究生实验教学、学科竞赛指导，是《工程概论》学术专著副主编，参与多项省级、企事业单位委托科研项目，在国内外期刊、会议发表多篇论文，授权多项国家发明专利，指导学生获全国大学生智能汽车竞赛国家一等奖多项。
一、主讲课程
1. 本科生实验课程：《电工电子技术》《数字电子技术》《工程概论与工程伦理》
2. 学科竞赛指导：全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生电子设计竞赛等
二、研究方向
· 智能控制与决策
围绕移动机器人、智能装备开展智能控制算法研究，涵盖模糊自适应控制、多模型融合滤波、一致性决策等技术，解决动态环境下的控制适配、目标跟踪、路径规划决策等关键问题，实现智能装备的自主化控制与决策优化；
· 智能驾驶技术
聚焦智能驾驶相关的室内 / 室外定位导航、环境感知、路径规划核心技术， Wi-Fi 指纹定位、机器视觉检测在智能驾驶场景的应用，探索智能驾驶装备的控制系统设计与工程实现。
三、承担科研教改项目情况(部分)
【科研项目】
1.湖南省科技厅重点研发计划相关子项，长航时无人机平台总体技术配套研究，（2018111600409）；
2. 企事业单位委托开发项目，12吨矿用电机车减速系统研究与应用，（2015111600117）；
3. 湖南省教育厅项目，基于凸优化的室内移动机器人UWB/MIMU协同导航定位，（2021311100706）；
4. 企事业单位委托开发项目，自主导引车室内定位系统研发，（2022311100104）；
5. 湖南省科技厅一般项目，基于矩阵整流的电动车智能充电器研究，（2012GK3140）；
6. 湖南省教育厅一般项目，交流斩波矩阵变换器控制策略的研究，（08XZX26）。
【教改项目】
1. 校级教学改革研究项目，OBE理念下工程应用型专业研讨式教学改革，（2019，参与）；
2. 校级课程思政建设项目，工程概论：课程思政力推非技术能力全面达成，（2023，参与）；
3. 校级实践课程教学改革项目，基于OBE的PLC实践课程教学设计研究，（2020，主持）。
四、学术成果与奖励(部分)
（一）论著与论文
发表中英文论文20余篇，其中SCI/EI收录多篇，参编学术专著1部，代表性成果如下：
1. 工程概论，色情视频
出版社，2022，副主编；
2. Parameter Fuzzy Self-Adaptive Dynamic Window Approach for Local Path Planning of Wheeled Robot，IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems，2022，3；
3. Consensus on IMM-UKFs for Tracking in Mixed LOS/NLOS Conditions，Chinese Control Conference (CCC)，2019，广州；
4. Fingerprints based indoor localization via scalable semisupervised learning，Information-An International Interdisciplinary Journal，2015，18(2)，；
5. Design of dual-loop decoupling controller in LCL three-phase grid-connected inverter，EI收录，2014；
6. 课程思政力推非技术能力全面达成--以工程概论课程为例，《高教学刊》，2023。
（三）获奖成果
1. 武陵杯·湖南省绿色制造产业联合会第二届绿色低碳（创新）科技进步奖，2026-01-01，核心参与人；
2. 2025年色情视频
高等教育（本科生）教学成果二等奖，2025-08-10，核心参与人；
3. 第十七届全国大学生智能汽车竞赛国家一等奖，中国自动化学会，2022，指导教师（2项）；
4. 第十八届全国大学生智能汽车竞赛国家一等奖，中国自动化学会，2023，指导教师；
5. 第二十届全国大学生智能汽车竞赛国家一等奖，中国自动化学会，2025，指导教师（4项）。
五、联系方式
通信地址：湖南省湘潭市雨湖区色情视频
自动化与电子信息学院，邮编：411105
电子邮箱：xianglidan@adultvideo-hd.com
