缪慧司，博士（后），副教授，硕士生导师，湖南大学与新加坡国立大学联合培养博士。长期聚焦脑机接口、人机协同、三维视觉感知与工业缺陷检测领域，科研成果紧密服务于人形机器人、智能制造领域，相关技术已在多家公司实现落地应用，并获省级科技进步奖1项。

科研项目与成果

l 项目主持：已牵头承担国家级、省部级科研项目多项，包括国家自然科学基金青年项目、中国博士后基金面上项目、湖南省重点研发计划、省自然科学基金青C项目等；企业横向课题深度对接产业需求，合作对象涵盖国家电网、华菱钢铁、湘电集团、奥比中光、视比特机器人等企业。

l 学术成果：在领域顶级期刊（如IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, IEEE Sensors Journal, Optics and Lasers in Engineering等）公开发表学术论文 10 余篇；参与撰写专著《工业机器视觉技术与应用》（作者：张辉、梅杰、缪慧司、王耀南，清华大学出版社）。

l 学术任职：中国计算机学会、中国自动化学会、中国人工智能学会会员；中国图象图形学会视觉检测专委会委员，湘潭市计算机学会秘书。

研究方向

1. 面向脑机协同的多模态脑信号视觉解码关键技术

2. 复杂光学表面高速、高精度三维形貌重构

3. 面向人形机器人的三维视觉精准感知技术

人才培养与招生

l 本科生培养：热烈欢迎有志于科研创新的本科生加入团队！提供全方位支持（含科研指导、资源保障），助力参与 A 类学科竞赛、撰写并发表 SCI 论文，培养学术科研能力。

l 研究生招生：控制科学与工程（学术型）、电子信息（专业型，控制工程方向）。特别欢迎动手能力强，有意从事前沿技术研究的同学联系！团队可依托合作资源，与中科院微电子所、国防科技大学、湖南大学等高校院士团队开展联合培养，为后续深造提供优质平台。

（一）科研项目

1. 国家自然科学基金青年项目,“面向精密元件3D形貌测量的显微条纹投影鲁棒成像关键技术研究”，2024-2026（主持）

2. 湖南省重点研发计划课题，“人形机器人通用型三维视觉传感器研制”，2025-2027（主持）

3. 湖南省自然科学基金青C项目，“非结构化环境下基于主动编码与多模态融合的人形机器人三维视觉感知方法”，2026-2028（主持）

4. 智能机器人专项国家重点研发课题，“术中核磁影像在线处理与定位导航技术”，2023-2025（项目骨干，结题）

5. 中国博士后科学基金面上项目，“基于高效多视结构光成像的三维AOI技术研究”，2024-2025（主持，结题）

6. 国家自然科学基金面上项目，“面向三维AOI的多视结构光鲁棒成像与重建”，2022-2025（项目骨干，结题）

7. 岳麓山工业创新中心重点项目，“高速高精度‘激光扫描-惯导’组合铁轨测量关键技术研究及应用”，2024-2025（项目骨干，结题）

8. 湖南省教育厅一般项目，“面向工业机器人复杂作业环境的结构光鲁棒三维成像方法研究”，2022-2024（主持，结题）

9. 企业横向，“线材乱序视觉识别及自主作业系统”，2025-2026(经费230万)

10. 企业横向，“偶发性覆冰点基于移动式观冰的观冰无人机研制”，2025-2027（经费48.5万）

11. 企业横向，“CG与OCA贴附后夹层异物AOI检测系统研制”，2021-2022（经费60万）

（二）学术论文（部分）

1. Huang W, Jiao S, Guan H, Miao H, et al. Optical computing of zero-knowledge proof with single-pixel imaging[J]. Optics and Laser Technology, 2025. (TOP, SCI, JCR Q1, IF =5.0)

2. Miao H, Yan Z, Zhang D, et al. Fourier Frequency-Shifting Profilometry for Robust 3D Shape Measurement under Strong Interreflections[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025. (TOP, SCI ,JCR Q1, IF=5.9)

3. Miao H, Yang Z, Guo Y, et al. Dual-camera framework for detecting subtle, low-contrast defects on multi-layered cover glass in display manufacturing[J]. Applied Optics, 2025, 64(23): 6897-6909. (SCI,JCR Q3,IF=1.7)

4. Miao H, Yang W, Xu W, et al. Automated inspection approach for OCA particles in multi-layered cover glass of display module assembly[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(11): 115902.(SCI,JCR Q1,IF=3.4)

5. Huang W, Miao H, Jiao S, et al. A planar constraint optimization method to improve camera calibration for imperfect planar targets[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2024, 180: 108273.(SCI,JCR Q2,IF=3.7)

6. Huang W, Jiao S, Miao H, et al. A single-pixel imaging based stereo deflectometry for 3D reconstruction of free-form transparent objects with parasitic reflections[J]. IEEE Transactions on Computational Imaging, 2023, 9: 1201-1212.(TOP,SCI,JCR Q1,IF=5.4)

7. Miao H, Zhong F, Xiao C, et al. Quality assessment of digital speckle patterns for the single-shot speckle projection profilometry based on a visualised simulation platform[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2021, 141: 106571.(SCI,JCR Q1,IF=5.66)

8. Miao H, Xiao C, Li Y, et al. Machine vision system for key-cap flatness measurement of computer keyboards[J]. Optical Engineering, 2020, 59(3): 033107-033107.(SCI,JCR Q3,IF=1.13)

9. Miao H, Xiao C, Wei M, et al. Efficient measurement of key-cap flatness for computer keyboards with a multi-line structured light imaging approach[J]. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(21): 10087-10098.(TOP,SCI,JCR Q1,IF=3.07)

（三）发明专利

1. 一种频域与时域联合编码的条纹投影三维形貌测量方法

2. 一种多尺度频移条纹投影的快速三维形状测量方法

3. 一种基于自适应反向多重曝光技术的高动态范围三维重建方法

4. 一种基于多重约束与自适应优化的工程车辆多相机外参标定方法

5. 一种用于复杂光照条件下基于频移条纹投影的三维形状测量方法

6. 一种多层屏幕盖板玻璃夹层异物检测装置及检测方法

7. 一种面向低精度平面靶标的摄像机标定方法

8. 一种用于精准检测OCA贴合精度的方法

9. 一种面向喷涂生产线的3D智能相机系统与工件在线测量方法

10. 基于结构光成像的键盘键帽平整度快速测量方法与装置

11. 一种融合三维偏移建模与相位同一性约束的结构光系统联合标定优化方法

12. 一种面向动态干扰的相机阵列在线协同标定方法及系统

13. 一种二值化编码图的成像方法及结构光编码模组

14. 一种面向机器人靶标定位的感算一体视觉定位方法和系统

15. 一种基于多源信息融觉定位方法和系统合的构件多维度信息测量方法及系统

（四）学生培养

1.竞赛获奖

l 第十六届“挑战杯”，省一等奖，2025（23级WJC）

l 第十九届iCan大学生创新创业大赛，省二等奖，2025（24级YW）

l 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛，国二等奖，2025（23级LWJ）

l 首届中欧青年人工智能大赛，国三等奖，2024（22级TJX、TYH）

2.学生项目

l 面向微型电子元件三维自动光学检测（3D-AOI)关键技术研究，国家级大创，2024（22级NHB）

l 面向机器人化装配的多模态协同感知与测量仪器研制，省级大创，2025（23级HWW）

l ＂光谱智眼＂－基于色散结构光照明的高光谱三维成像系统，省级大创，2025（23级WJC）

（五）荣誉获奖

1. 科学技术进步三等奖，广西自治区，2026

2. 高等教育（研究生）教学成果二等奖，色情视频 ，2025

3. 2022-2023优秀科研工作者，色情视频 ，2024

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