姓名：郭晓峰

学位：博士

职称：讲师，硕士生导师

招生学位点：控制科学与工程、电子信息（控制工程方向）

详细介绍

郭晓峰，男，中共党员，硕士生导师。2016年6月本科毕业于长沙理工大学，自动化专业。2019年硕士毕业于湖南大学，控制科学与工程专业。2025年10月博士毕业于湖南大学，控制科学与工程专业。2019年7月-2020年8月就职于华为技术有限公司，武汉研究所。2025年11月起在自动化与电子信息学院任教。

主要从事人体动作识别、手势识别、机器人交互控制等方面的研究。作为核心骨干成员深度参与了国家自然科学基金重大基金、重点项目等国家级和省部级项目。担任人机交互关键算法设计与系统验证等核心研究任务。以第一作者在IEEE Transactions等国内外权威期刊上发表高水平学术论文6余篇，其中SCI检索论文5篇，EI检索论文1篇，授权发明专利2项。担任IEEE Transactions等多个国际期刊审稿人。

本科生培养：欢迎动手能力强的本科生（大一即可）加入研究团队！手把手指导学术研究和SCI论文撰写。

研究生招生：控制科学与工程（学硕）；电子信息（控制工程专硕），欢迎附带简历邮件联系。

一、主讲课程

1. 本科生：《图像处理基础》

2. 研究生：《数字图像处理》

二、国内外学术期刊发表

[1] Guo, Xiaofeng; Zhu, Qing; Wang, Yaonan; Mo, Yang; Sun, Jingtao; Zeng, Kai; Feng, Mingtao; A Fast-Response Dynamic-Static Parallel Attention GCN Network for Body-Hand Gesture Recognition in HRI, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(6): 5993-6004. (SCI中科院1区 TOP / JCR Q1, IF 7.2 ）

[2] Guo, Xiaofeng; Hu, Yang; Wang, Yaonan; Zhu, Qing; Mo, Yang; A Lightweight Spatio-Temporal Skeleton Attention Transformer for Long-Distance Gesture Recognition in UAV Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, 73(1): 896-905. (SCI中科院1区 TOP / JCR Q1, IF 7.2 ）

[3] Guo, Xiaofeng; Zhu, Qing; Wang, Yaonan; Mo, Yang; MG-GCT: A Motion-Guided Graph Convolutional Transformer for Traffic Gesture Recognition, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(10): 14031-14039. (SCI中科院1区 TOP / JCR Q1, IF 8.6 ）

[4] Guo, Xiaofeng; Mo, Yang; Wang, Yaonan; Zhu, Qing; Skeleton-Based Traffic Gesture Recognition via a Motion-Guided 2S-GCN in Autonomous Driving, IEEE Intelligent Systems, 2026, 41(1). (SCI 中科院3区 / JCR Q1, IF 5.6 ）

[5] Jingtao Sun, Yaonan Wang, Mingtao Feng, Xiaofeng Guo, Huiming Lu and Xieyuanli Chen. Category-Level Multi-Object 9D State Tracking Using Object-Centric Multi-Scale Transformer in Point Cloud Stream[J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2025, 27: 1072-1085.(SCI 中科院1区 TOP / JCR Q1 IF 9.7）

[5] Xiaofeng Guo, Qing Zhu, Yaonan Wang and Yang Mo. A Hierarchical Attention GCN Network for Body-Hand Gesture Recognition[C]. 2023 China Automation Congress (CAC), Chongqing, China, 2023: 799-804. (国内顶级会议 / EI)

三、发明专利

1. 王耀南, 郭晓峰, 朱青, 等. 一种基于两阶段的体势-手势整体姿态捕获方法: ZL202210668937.0[P]. 2024-06-18.（已授权）

2. 王耀南, 郭晓峰, 朱青, 等. 一种多模态分层融合的人机交互方法和系统: ZL202210312681.X[P]. 2024-09-06.（已授权）

五、部分内容及成果视频

研究内容1，多流网络的体势识别：

研究内容2：远距手势识别与无人机控制：

研究内容3：基于视线跟踪的指控平台交互识别：

研究内容4：人体手势-体势联合识别：

视频1：远距离手势识别与无人机交互控制

视频2：人体手势-体势联合识别与无人车交互控制

六、联系方式

通信地址：湖南省湘潭市雨湖区色情视频 老办公楼410，邮编：411105

电子邮箱：guoxiaofeng@adultvideo-hd.com，guoxiaofeng1@hnu.edu.cn